各种桥梁的主要作用虽然都大同小异，但其材料、功能、形式等方面毕竟有着细微的区别。这些因素决定了桥梁的分类。按照桥梁上部材料的不同可将桥梁可分为石桥、钢桥、木桥、混凝土桥、预应力混凝土桥、钢筋混凝土桥等，按照桥面的放置位置可分为上承式桥梁、中承式桥梁、下承式桥梁（即穿式桥梁或半穿式桥梁），按照桥梁主梁的主要承重构件特点和结构形式特点可分为板式梁、拱梁、桁梁、钢架（构）梁、斜腿钢构梁、悬索梁、斜拉梁等。